人形機(jī)器人的夢(mèng)想，人類已經(jīng)做了近3000年。
《列子·湯問》曾記載，大約3000年前，有一個(gè)名叫偃師的巧匠，發(fā)明了一個(gè)由皮革、木料、膠漆以及白土、黑炭、丹沙等顏料做成的人形機(jī)器人，並把它獻(xiàn)給了周穆王，這個(gè)機(jī)器人不但能歌善舞，還能用眼睛和周穆王的侍女交流，周穆王非常高興，把它帶回了宮中。
時(shí)間的進(jìn)度條拉到近現(xiàn)代，1927年西屋公司製造出世界上第一個(gè)由牆板製成的人形機(jī)器人Herbert Televox，隨後本田、軟銀、波士頓動(dòng)力、特斯拉等企業(yè)也紛紛加入製造人形機(jī)器人的行業(yè)之列。中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步雖然略晚，但核心技術(shù)卻沒有落後，達(dá)闥等中國(guó)創(chuàng)新科技企業(yè)已經(jīng)積累了豐富的技術(shù)和場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，在5G、人工智能等技術(shù)的共同推動(dòng)下，中國(guó)的人形機(jī)器人無(wú)論是在核心技術(shù)、落地規(guī)模還是落地速度都已經(jīng)走到了世界前列。
在6月4日開幕的第31屆中國(guó)國(guó)際信息通信展覽會(huì)「5G發(fā)展成就展」上，智能機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)角獸頭部企業(yè)——達(dá)闥帶來(lái)的5G柔美人形智能服務(wù)機(jī)器人Cloud Ginger，就向嘉賓和觀眾展示了中國(guó)人形機(jī)器人的強(qiáng)大之處。
第31屆中國(guó)國(guó)際信息通信展於6月4日至6日在北京國(guó)家會(huì)議中心舉辦，本屆展會(huì)由工業(yè)和信息化部主辦，以「打通信息大動(dòng)脈，共創(chuàng)數(shù)智新時(shí)代」為主題，全面展示信息通信業(yè)發(fā)展最新成果，邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)外約400家知名企業(yè)參展，展出規(guī)模4萬(wàn)平方米。為系統(tǒng)展示5G發(fā)牌四年來(lái)我國(guó)5G產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)的工作成果，展會(huì)還舉辦了5G發(fā)展成就展，達(dá)闥是5G發(fā)展成就展上唯一一家受邀參展的智能機(jī)器人企業(yè)，在該展臺(tái)上，達(dá)闥展出的人形智能服務(wù)機(jī)器人Cloud Ginger 1.0（小姜）特別引人矚目，她會(huì)隨著音樂跳起舞蹈，儼然是現(xiàn)場(chǎng)的「氣氛擔(dān)當(dāng)」，連央視都來(lái)打卡報(bào)道啦！當(dāng)你對(duì)她說：「跳個(gè)舞吧」，小姜就會(huì)播放音樂，跳起或動(dòng)感或優(yōu)美的舞蹈。區(qū)別於我們常見到的小型跳舞機(jī)器人，這款機(jī)器人有著柔美的面孔和非常靈活的手臂，擺動(dòng)起來(lái)猶如天鵝臂，各關(guān)節(jié)非常靈活，卡點(diǎn)也很精準(zhǔn)，最絕的是她跳舞時(shí)竟然有一種鬆弛感，上半身輕盈舒展，下半身穩(wěn)穩(wěn)噹噹，這種鬆弛感讓人看了很舒服、很放鬆。
會(huì)跳舞的人形機(jī)器人是什麼來(lái)頭？
現(xiàn)場(chǎng)觀眾紛紛議論：「這機(jī)器人是什麼來(lái)頭？看著比那種小型機(jī)器人厲害多了」、「這機(jī)器人跳舞居然挺好看的，一點(diǎn)也不機(jī)械！」
達(dá)闥成立於2015年，是中國(guó)領(lǐng)先的雲(yún)端AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)造者、生產(chǎn)者、技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者和運(yùn)營(yíng)商，從創(chuàng)立之初，達(dá)闥就一直專註于雲(yún)端機(jī)器人技術(shù)研究與開發(fā)。Cloud Ginger小姜是達(dá)闥自主研發(fā)的5G雲(yún)端服務(wù)機(jī)器人，愛好跳舞，曾獲「2020中國(guó)設(shè)計(jì)紅星獎(jiǎng)」。她所搭載的雲(yún)端大腦HARIX和智能柔性關(guān)節(jié)SCA兩大核心技術(shù)，賦予了她精準(zhǔn)的視覺抓取能力、全方位的聽、說、看、動(dòng)等融合智能能力。
小姜身高158cm，全身搭載了34個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)SCA，包括手臂、機(jī)械手、頭部、腰部、腿部、全向輪底盤等，所以她能歌善舞，可以抓取物品、自主移動(dòng)。她的身體還內(nèi)置了多個(gè)2D/3D攝像頭、激光雷達(dá)、超聲傳感器、IMU、力傳感、麥克風(fēng)陣列等，具備多層立體感知能力、視覺能力、智能運(yùn)動(dòng)能力，可自主識(shí)別物品、環(huán)境、路線，自動(dòng)避障、自動(dòng)保持平衡等。不僅如此，小姜還有相當(dāng)發(fā)達(dá)的頭腦，她的「大腦」被放在了雲(yún)端，藉助雲(yún)端服務(wù)器，可實(shí)現(xiàn)更大的運(yùn)算能力，能夠更快地響應(yīng)指令，使其廣泛應(yīng)用於不同場(chǎng)景。
5G具有低延遲、高速率和更大的帶寬等特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)雲(yún)端機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)。速度快其實(shí)不是5G最主要的賣點(diǎn)，5G最重要的是低延遲，小姜依據(jù)5G網(wǎng)絡(luò)下的延遲不會(huì)超過30毫秒，這不僅能保證了雲(yún)端大腦與機(jī)器人高效溝通，也確保了人類可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控機(jī)器人，避免機(jī)器人失控的情況發(fā)生。
像智能手機(jī)一樣，雲(yún)端機(jī)器人也需要一個(gè)操作系統(tǒng)，除了「5G雲(yún)腦」外，小姜還搭載了HARIX OS，這是面向機(jī)器人的操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)由人工增強(qiáng)機(jī)器智能、多模態(tài)融合AI、數(shù)字孿生、持續(xù)閉環(huán)學(xué)習(xí)和智能進(jìn)化四個(gè)部分組成。這樣就能夠利用雲(yún)端大腦提供機(jī)器人的AI能力，經(jīng)過5G安全高速網(wǎng)絡(luò)，控制機(jī)器人完成各種任務(wù)。
不止會(huì)跳舞，Ginger還會(huì)沖咖啡、端茶倒水等各種實(shí)用技能
作為達(dá)闥重點(diǎn)打造的5G雲(yún)端智能服務(wù)機(jī)器人，跳舞僅僅只是小姜一個(gè)方面的特長(zhǎng)展示。目前市面上的小型跳舞機(jī)器人主要起到娛樂的作用，而小姜這款大型人形服務(wù)機(jī)器人，則有著更加廣泛的用途。
它可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自然語(yǔ)言對(duì)話、物體/人臉識(shí)別、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障等多種動(dòng)作指令，進(jìn)而可使其廣泛應(yīng)用於銀行、博物館、寫字樓、商超、酒店、康養(yǎng)中心等場(chǎng)地，承擔(dān)迎賓接待、商務(wù)導(dǎo)覽、推銷產(chǎn)品、沖泡咖啡、物品遞送、開幕表演、互動(dòng)交流、陪護(hù)照看、教育科研等任務(wù)。
人形機(jī)器人的落地商用一直都是一個(gè)難題，早在2019年，小姜就已正式商業(yè)落地 ，如今在全國(guó)各地的智慧門店、智慧餐飲、營(yíng)業(yè)廳、咖啡廳等地為各行各業(yè)的人類提供服務(wù)。
值得一提的是，在2020年3月疫情最嚴(yán)重期間，小姜在武漢的方艙醫(yī)院就發(fā)揮了重要的作用，證明了她的實(shí)用價(jià)值。小姜們不怕病毒，與患者交流互動(dòng)、帶領(lǐng)做保健操，協(xié)助醫(yī)護(hù)人員運(yùn)送藥品、播報(bào)通知忙個(gè)不停，很大程度上緩解了方艙醫(yī)院緊張的情緒，給患者帶來(lái)了生機(jī)和活力。
她還有2.0版本，更為智能化、更具靈敏性、更有自由度
這次展覽跳舞的Cloud Ginger小姜機(jī)器人是1.0版本，她還有更為先進(jìn)的2.0版本——Cloud Ginger 2.0。
Cloud Ginger 2.0是二次元裝扮，不僅外形更可愛、更加栩栩如生，核心能力也全面提升，全身的柔性關(guān)節(jié)從30個(gè)增加到40個(gè)，單手抓取負(fù)重可以達(dá)到5公斤，遠(yuǎn)超第一代的0.5公斤。為了應(yīng)對(duì)長(zhǎng)時(shí)間的工作場(chǎng)景，Cloud Ginger 2.0還配置了雙電池，續(xù)航時(shí)間加倍，甚至可以超過24小時(shí)連續(xù)工作，簡(jiǎn)直就是「完美打工人」。
針對(duì)開發(fā)者，達(dá)闥還為Cloud Ginger 2.0提供多個(gè)接口，允許合作夥伴和第三方工具特種測(cè)量?jī)x器裝載到頭部、肩部和手臂，能夠適應(yīng)更加具體和複雜的工作，可以成為各類特種機(jī)器人的基礎(chǔ)平臺(tái)。同時(shí)具備視覺和激光定位導(dǎo)航能力，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、自主行走。Cloud Ginger 2.0還具備豐富的情感表達(dá)，還可以通過視覺和語(yǔ)音感知人類情緒。最厲害的是，她還有自主學(xué)習(xí)能力，可以自主學(xué)習(xí)知識(shí)、物品、動(dòng)作等。
人形機(jī)器人的新一輪進(jìn)化方向：RobotGPT助力機(jī)器人能力提升
去年年底，ChatGPT橫空出世，引領(lǐng)了新一輪AI浪潮。ChatGPT+人形機(jī)器人，會(huì)帶來(lái)什麼樣的質(zhì)變和量變？
ChatGPT是一個(gè)使用了雲(yún)計(jì)算技術(shù)的大型自然語(yǔ)言處理模型，本質(zhì)上ChatGPT就是一種雲(yún)服務(wù)，但它本身是單模態(tài)的，所以它無(wú)法支持機(jī)器人。而基於多模態(tài)的人工智能大模型要能夠支持多模態(tài)，文字、語(yǔ)言、視覺、運(yùn)動(dòng)都要支持，這就是達(dá)闥正在做的RobotGPT——機(jī)器人製造領(lǐng)域的多模態(tài)認(rèn)知大模型。利用大模型RobotGPT、達(dá)闥HARIX RDK機(jī)器人開發(fā)套件和雲(yún)端機(jī)器人操作支持系統(tǒng)，可以快速開發(fā)機(jī)器人技能和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)AI大模型在雲(yún)端機(jī)器人中的應(yīng)用。而生成式AI技術(shù)證明了AI和語(yǔ)言對(duì)話式理解能夠在其他領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。通過數(shù)據(jù)訓(xùn)練可實(shí)現(xiàn)更接近擬人化的機(jī)器人產(chǎn)品，從而有望顛覆和促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。
人形機(jī)器人已經(jīng)迎來(lái)突破的曙光，這背後是達(dá)闥等科技創(chuàng)新企業(yè)敢為人先的首創(chuàng)精神，是對(duì)長(zhǎng)期主義的無(wú)畏堅(jiān)持。在豐富的先進(jìn)技術(shù)和落地應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)不斷積累下，在5G、雲(yún)計(jì)算、大數(shù)據(jù)、AIGC、機(jī)器人導(dǎo)航定位與運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)的推動(dòng)下，中國(guó)的人形機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)可以完成很多類似人類活動(dòng)的任務(wù)和工作，而達(dá)闥的最終目標(biāo)是，在不久的將來(lái)讓每個(gè)家庭都擁有一個(gè)家庭保姆機(jī)器人，為人類提供陪伴和服務(wù)，真正變成家庭好幫手。
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